手术机器人系统由影像处理平台、患者手术平台和医生操控台3部分组成。影像处理平台为主刀医师提供放大10倍的高清三维图像,赋予手术视野真实的纵深感,增加医师对手术的把控。患者手术平台置于手术台旁,具有4条机械臂,用于安装镜头或手术器械。机器人手术器械具有独特的可转腕结构,可进行540°旋转,突破了双手的动作限制,使操作更灵活,尤为适合狭小空间内的手术。主刀医师坐于控制台前,实时同步控制床旁机械臂的全部动作。机器人计算机系统自动滤除术者动作中的不自主颤动,使操作更稳定。高清三维视野配合高自由度可转向器械更易克服传统腹腔镜直杆器械在腹股沟区疝囊游离中的“相对死角”,从而更为精准与流畅地进行疝囊游离、补片安置、腹膜缝合,较传统开放手术及腹腔镜手术,腹壁无辅助切口,出血更少、恢复更快,可作为日间手术开展。
适应症:腹股沟疝、腹股沟复发疝、腹壁疝(包括切口疝、白线疝、脐疝等)、造口旁疝等。
